学嵌入式怎么能不看看系统的启动流程，也就是bootloader的运行。一般的嵌入式开发板都是arm上电后调用nand或者sd卡的0x0000地址的程序开始运行，这段程序也就是bootloader，bootloader的第一阶段进行cpu配置，把自身程序复制到ram运行，再调用内核kernel.今晚看了一下树莓派boot的启动流程，发现还是很有趣的，和一般的嵌入式开发板不一样。
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http://www.embbnux.com/2014/04/21/raspberry_bootloader_startup/
参考：
http://elinux.org/RPi_Software
树莓派的bootloader启动方式和普通的arm不一样。主要是由树莓派的硬件决定的。树莓派上面的主要芯片是一颗BCM2835. BCM2835是一颗soc芯片，这个有一个芯片上有一个arm11的CPU，还有一个GPU用来处理图形。CPU和GPU是共用内存的，具体分配可以用raspi_config配置。
树莓派的启动是GPU和CPU协同工作的：
首先： 上电，上电后首先运行的是GPU里面的一个小核心。
GPU里面小核心就像单片机，在芯片内的FLASH预先烧录了一端程序，这段程序上电后开始运行。
这段程序的功能就是用FAT32挂载SD卡,这个功能在单片机上就可以实现哦！
挂载SD卡后，调用我们放在sd卡boot分区里面的bootcode.bin到内存运行，这个就是我们通常说的bootloader.再调用start.elf到内存，然后再启动GPU,GPU运行start.elf的程序，开始一系列的配置。再掉用kernel.img即Linux内核到内存。
然后GPU再让这个arm11开始运行。也就是内核启动啦。
就到这里了。