之前在beaglebone black上使用的文件系统一直是官方自带的文件系统Angstrom,个人习惯用ubuntu，且ubuntu用的人也多，资源也多，所以决定更换系统。ubuntu对armv7的支持是很好的，官方也提供了软件源，之前我在tiny210上那个自己构建的ubuntu armv7文件系统就是基于ubuntu官方的，不过今天要用的ubuntu，是特别对beaglebone优化过的，安装起来也很方便。注意，今天让ubuntu从sd卡启动，不把系统刷到emmc上，和树莓派差不多。
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http://www.embbnux.com/2014/11/09/beaglebone_black_use_ubuntu_armv7_system_from_sdcard/
一 准备阶段
需要下载官方定制ubuntu文件系统: ubuntu-14.04.1-console-armhf-2014-10-29.tar.xz
这里使用的是ubuntu trusty 14.04版本，即最新的长期支持版本，armhf即支持硬件浮点数的armv7，用的是只带console，不带x界面的，所以文件系统还是很小的.
准备一张2g以上的sd tf卡，插到电脑上，我电脑的环境也是ubuntu
二 烧制sd启动卡
电脑上终端操作：
cd your_dir #解压 tar xf ubuntu-14.04.1-console-armhf-2014-10-29.tar.xz cd ubuntu-14.04.1-console-armhf-2014-10-29 #查看你的sd卡 sudo ./setup_sdcard.sh --probe-mmc #如果是通过usb转接器的话一般是/dev/sdb，直接连的话一般是/dev/mmcblk0 #然后开始烧制，注意这里会格式化sd卡，记得备份数据。 sudo ./setup_sdcard.sh --mmc /dev/sdb --dtb beaglebone #等待完成就好了,会自动下载uboot，给sd分区，烧制
默认用户和密码是：ubuntu和temppwd
三 从sd卡启动
把tf卡插到beaglebone black上的卡槽，按住板子上的boot按键，再接入5v电源，就会自动从sd卡启动文件系统。这里的boot按键，我的板子上并没有写boot，而是S2按键，靠近tf卡槽的那个。
四 登陆到系统
可以直接把usb电源线连到电脑上，然后通过ssh ubuntu@192,168.7.2访问到板子，不过这样板子上联网还得再电脑上配置网络，才能使bbb通过电脑上网，比较麻烦。
推荐是使用个路由器,这样bbb上网也方便，网线直接连到bbb上，然后电脑上终端访问板子ip登陆：
ssh [email protected]
然后的操作就和电脑上的ubuntu一样了
#设置新密码 passwd ubuntu #更新系统软件 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
这个系统是默认装了apache，浏览器访问bbb板子的ip就会看到了。