前段日子给huaborn网站启用了sidekiq用于rails异步发送邮件等操作，测试时发现发送忘记密码邮件时发送的token即url参数为空，几经查询发现了新的bug.主要出现问题为sidekiq异步操作导致，解决后特此记录。
Rails服务器异常报错-内存不足
昨晚网站监测报告网站异常死机，访问一直报50x错。半夜起来看问题，发现网站邮件并没有报错，于是ssh进服务器看日志查找问题。说下我的云服务器，配置很低1GRAM和单核CPU，运行着一个rails网站和一个wordpress博客。
基于AVR单片机-高阶椭圆数字低通滤波器设计
之前做毕业设计，较多的涉及了传感器的数据信号处理，主要是进行了各种滤波操作，这里记录一下椭圆低通滤波器的程序设计。这里讲的主要的数字低通滤波器，跑在avr单片机上的。我的低通滤波器选用了性能和效果都比较好的椭圆滤波器(Elliptic filter)，用来对信号进行频域上的滤波操作。
基于AVR单片机: 两轮自平衡智能车(3)-控制算法
最近做了个九轴的传感器，利用之前博文的卡尔曼算法得出了传感器的三轴的姿态角。想利用这个传感器来做自平衡智能车和四轴飞行器，这篇博文主要讲诉两轮自平衡车的制作，由于两轮自平衡车的详细内容之前讲过了，这里就主要讲控制算法，涉及两轮平衡车的角度平衡控制以及速度控制。
在Beaglebone Black安装ROS机器人操作系统
我的BBB(beaglebone black)自从买来后就没怎么玩，现在开始接触ROS,打算把 beaglebone black变成ROS专用了，毕竟他本来就是为了玩机器人用的，那么多IO口。ROS是一个机器人软件平台，由于其众多的软件库，可以大大简化机器人的开发进程。
树莓派2使用SPI接口IOError: [Errno 22]问题解决
最近更新了树莓派的系统，发现了一些和以前的用法不同的地方。首先是新的内核使用了设备树来管理各个硬件借口，所以使能spi以及i2c的用法和之前的不一样了，这里可以直接使用sudo raspi-config里面的高级设置来使能spi和i2c.
在树莓派raspberry上搭建avr单片机开发环境
之前开发avr单片机是一直在ubuntu下开发的,最近买了新的树莓派2,发现性能也不错,加上显示器就是一台很实用的linux电脑了,于是决定在树莓派上搭建开发avr单片机环境。avr在linux下的开发靠的主要是avr-gcc以及avrdude ,树莓派采用的Raspbian系统是基于debian的，系统源中有很丰富的软件包，所以总体配置还是比较简单。
树莓派Raspberry设置python脚本开机启动
最近有个项目利用树莓派来完成，主要是在树莓派上用python写了个脚本来处理一些信息与逻辑。这边就遇到一个问题，即设置该脚本在开机的时候自动运行，而不是需要人登陆到树莓派上在执行这个程序，这样太麻烦了，顶多在实验室玩玩，拿不出去。本文主要讲诉设置该python脚本在树莓派上自动运行。
rails使用bootstrap3-wysiwyg可视化编辑器并实现自定义图片上传插入功能
之前在rails开发中使用了ckeditor作为可视化编辑器，不过感觉ckeditor过于庞大,有很多不需要的功能，而且图片上传功能不好控制不同用户可以互相删除图片，感觉很不好。于是考虑更改可视化编辑器,多方考虑选择了bootstrap3-wysiwyg,但是这个编辑器无法实现图片上传功能，还有换行使用br而不是p标签不是很好。于是考虑自定义完善其功能。
利用USB网卡配置树莓派为无线热点
寒假放假回家，忘记带无线路由器了，家里只有一根网线没有wifi,幸亏带了树莓派还有一个usb无线网卡，于是考虑用树莓派来做无线热点,利用树莓派来共享无线网络。