最近做了个九轴的传感器，利用之前博文的卡尔曼算法得出了传感器的三轴的姿态角。想利用这个传感器来做自平衡智能车和四轴飞行器，这篇博文主要讲诉两轮自平衡车的制作，由于两轮自平衡车的详细内容之前讲过了，这里就主要讲控制算法，涉及两轮平衡车的角度平衡控制以及速度控制。
最近做了个九轴的传感器，利用之前博文的卡尔曼算法得出了传感器的三轴的姿态角。想利用这个传感器来做自平衡智能车和四轴飞行器，这篇博文主要讲诉两轮自平衡车的制作，由于两轮自平衡车的详细内容之前讲过了，这里就主要讲控制算法，涉及两轮平衡车的角度平衡控制以及速度控制。