之前做毕业设计，较多的涉及了传感器的数据信号处理，主要是进行了各种滤波操作，这里记录一下椭圆低通滤波器的程序设计。这里讲的主要的数字低通滤波器，跑在avr单片机上的。我的低通滤波器选用了性能和效果都比较好的椭圆滤波器(Elliptic filter)，用来对信号进行频域上的滤波操作。
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像arduino一样使用AVR单片机-串口usart中断
之前写了一篇文章,对avr下使用lcd1602的库进行封装,使能够想使用arduino一样,很方便的使用lcd.今天再次放出基于avr单片机的串口库,包含串口中断接收,单片机为atmega16.
像Arduino一样使用AVR单片机-LCD1602库
Arduino之所以会火,是因为它的易用性.而它的易用性则来源与世界各地的程序员为它做好的易用的库.AVR的使用相对Arduino比较难,因为它要设置各种寄存器,提高AVR的使用性的方法就是把每一个功能模块都写成库,不管什么使用,都只要调用一两个函数就好了.
建立linux下avr单片机开发环境
有一块ATmega128开发板，自从用了ubuntu后就开始吃灰了。其实linux进行avr单片机开发还是很方便的，就跟嵌入式一样，只是将编译器由arm-linux-gcc改为avr-gcc.
基于AVR单片机: 两轮自平衡智能车
寒假无所事事,决定做一个两轮平衡车来玩玩.个人觉得两轮自平衡车是集合所有算法的精髓.它就像蛋炒饭,最简单也是最困难.他可以用简单的算法实现,当然也可以用最复杂的控制理论来实现. 本质上来说它就是个倒立摆. 继续阅读基于AVR单片机: 两轮自平衡智能车
把ATmega128开发板转为Arduino
暑假来临，闲来无事，听有同学在玩arduino，挺想尝试看看，但是不想买啊，正好手中有一套ATmege128的开发板。以前听过arduino是由avr封装而成，于是就想把这avr开发板改造下。GOOGLE了下，还是有办法的。
linux下avr单片机开发：中断服务程序
不管是什么单片机程序，中断总是非常重要的一部分 ，linux 下的avr开发，主要是依靠avr-gcc,以及avr-libc,它们对中断程序的格式要求，与window下的icc-avr以及win-avr有所差异，这里对linux下中断服务程序编写做个简要介绍。
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