我的BBB(beaglebone black)自从买来后就没怎么玩,现在开始接触ROS,打算把 beaglebone black变成ROS专用了,毕竟他本来就是为了玩机器人用的,那么多IO口。ROS是一个机器人软件平台,由于其众多的软件库,可以大大简化机器人的开发进程。
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